对机器人调度系统进行测试的方法、装置、介质及设备

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专利状态

对机器人调度系统进行测试的方法、装置、介质及设备

有效

专利申请进度

申请

2021-11-26

申请公布

2022-03-22

授权

2023-12-22

预估到期

2041-11-26

专利基础信息

申请号	CN202111422917.7	申请日	2021-11-26
申请公布号	CN114217594A	申请公布日	2022-03-22
授权公布号	CN114217594B	授权公告日	2023-12-22
分类号	G05B23/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2023-12-22

授权

状态信息

授权
2022-03-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种对机器人调度系统进行测试的方法、装置、介质及设备，方法包括：基于实体机器人在目标地点中的历史移动数据创建多个虚拟机器人；根据实体机器人的任务流文件为虚拟机器人创建测试任务事件；利用虚拟机器人执行测试任务事件，并获得所述虚拟机器人的当前运行轨迹各点位对应的当前移动事件；基于当前运行轨迹及当前移动事件对机器人调度系统进行测试；如此，相比现有技术中需要在目标地点放置多个实体机器人设备，布置实际测试环境，不断调试硬件设备进行测试的方法来说，本申请利用多个虚拟机器人对机器人任务调度系统的调度策略进行测试的方法可以省去繁琐的测试流程，也无需繁琐地调试硬件设备，进而可以提高测试效率。

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