配送机器人控制方法及相关设备

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专利状态

配送机器人控制方法及相关设备

有效

专利申请进度

申请

2022-04-25

申请公布

2022-08-05

授权

2024-03-26

预估到期

2042-04-25

专利基础信息

申请号	CN202210440609.5	申请日	2022-04-25
申请公布号	CN114851191A	申请公布日	2022-08-05
授权公布号	CN114851191B	授权公告日	2024-03-26
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京云迹科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2022-08-05

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种配送机器人控制方法及相关设备。该方法包括：在上述配送机器人无法获取当前楼层信息的情况下，控制上述配送机器人由配送任务转为巡视任务；在执行上述巡视任务时获取巡视环境信息；在上述巡视环境信息中存在移动人员的情况下，通过上述移动人员确定上述当前楼层信息。本申请实施例提供的方法，在配送机器人出现故障丢失当前楼层信息的情况下，控制配送机器人执行巡视任务，并且在配送机器人执行巡视任务的情况下获取周围的巡视环境信息，通过对巡视环境信息进行处理识别是否有移动人员存在，如果在有移动人员存在的情况下，通过移动人员取当前楼层信息，可以实现配送机器人自动重新获取当前楼层信息，继续执行配送任务。

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