一种爬壁机器人的吸附机构

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专利状态

一种爬壁机器人的吸附机构

失效

专利申请进度

申请

2020-08-05

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-05

专利基础信息

申请号	CN202021599430.7	申请日	2020-08-05
授权公布号	CN213262663U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B62D55/075;B62D55/265
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-11

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B62D55/075；申请日:20200805；授权公告日:20210525
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种爬壁机器人的吸附机构，涉及爬壁机器人技术领域，包括支架、第一吸附装置和第二吸附装置，所述支架两侧设置有第一吸附装置，所述支架底部设置有第二吸附装置，所述第一吸附装置为磁性吸附轮，所述第二吸附装置包括伸缩装置和吸附足，所述伸缩装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述吸附足设置在所述第一伸缩装置的伸缩端，所述第二伸缩装置垂直于所述第一伸缩装置，所述第二伸缩装置伸缩端与所述第一伸缩装置连接，本实用新型吸附效果好，结构简单。

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