一种用于爬壁机器人的防跌落装置

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专利状态

一种用于爬壁机器人的防跌落装置

失效

专利申请进度

申请

2020-08-06

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-06

专利基础信息

申请号	CN202021621975.3	申请日	2020-08-06
授权公布号	CN213259563U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B25J19/06;B62D57/024
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-11

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J19/06；申请日:20200806；授权公告日:20210525
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种用于爬壁机器人的防跌落装置，涉及爬壁机器人附件领域，包括固定架、四组弹性支撑单元、电机以及挡板，本实用新型的防跌落装置固定安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人意外掉落时，电机驱动挡板上移，直至锁销脱离销孔，此时弹性部件向外侧推动弹性支撑板，当弹性支撑板的主体滑出套筒时，弹性支撑板向外侧弯折，此时在爬壁机器人的环周弹出四组弹性支撑板，弹性支撑板先于爬壁机器人接触地面，进而实现高效缓冲的效果，极大减少对爬壁机器人的损伤。

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