一种爬壁机器人的行走机构

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种爬壁机器人的行走机构

失效

专利申请进度

申请

2020-08-07

授权

2021-05-25

预估到期

2030-08-07

专利基础信息

申请号	CN202021622573.5	申请日	2020-08-07
授权公布号	CN213262657U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B62D55/02;B62D55/265
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区西青经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2023-08-18

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B62D 55/02；专利号:ZL2020216225735；申请日:20200807；授权公告日:20210525；终止日期:
2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种爬壁机器人的行走机构，涉及爬壁机器人领域，包括外架体，履带轮，吸附机构以及转向机构，外架体包括前架体以及后架体，四角处设有固定杆，前架体以及后架体的中部设有清洗盘，履带轮位于外架体的两侧，吸附机构包括位于外架体前后两端的永磁体以及环设在履带轮外表面的磁性履带，转向机构包括转向轮以及位于外架体中部的转轴，转向轮与固定杆转动连接，前架体以及后架体通过转轴转动连接。本实用新型通过设置转向轮保证了爬壁机器人可以避开遇到的凸起物，在进行不同壁面之间的过渡时，转轴转动，使前后架体依次移动至壁面上，完成不同壁面的过渡。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信