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专利状态

一种爬壁驱动基座

有效

专利申请进度

申请

2021-06-10

授权

2021-12-03

预估到期

2031-06-10

专利基础信息

申请号	CN202121298648.3	申请日	2021-06-10
授权公布号	CN214985728U	授权公告日	2021-12-03
分类号	B62D57/024
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2021-12-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种爬壁驱动基座，属于爬壁机器人技术领域，包括连接座、真空清洗装置、驱动装置、吸附机构和防脱落结构，真空清洗装置固定安装在连接座上，连接座的两端设置有独立的四个驱动装置，四个驱动装置两个一组布置在连接座的两端，任意一组驱动装置中间设置有一个吸附机构，吸附机构与防脱落结构固定连接。其使用时，首先在防脱落结构上绑定牵引绳，并通过调节吸附机构，利用磁力使得底盘与垂直壁吸附在一起，最后四个独立的驱动装置带动底盘移动位置，同时利用真空清洗装置对工作面进行清洗。本实用新型具有操作简单，行动灵活，可靠性高的优点，解决了现有技术中由于永磁间隙式的吸附方式不与设备接触而导致的负载能力差的问题。

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