一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构

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专利状态

一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构

有效

专利申请进度

申请

2015-01-09

申请公布

2015-09-23

授权

2017-07-18

预估到期

2035-01-09

专利基础信息

申请号	CN201510011335.8	申请日	2015-01-09
申请公布号	CN104923507A	申请公布日	2015-09-23
授权公布号	CN104923507B	授权公告日	2017-07-18
分类号	B08B3/02;B08B9/093;B62D57/024
分类	清洁;
申请人名称	天津市通洁高压泵制造有限公司
申请人地址	天津市西青区经济技术开发区兴华二支路15号

专利法律状态

2021-06-25

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B08B3/02；变更事项:专利权人；变更前:天津市通洁高压泵制造有限公司；变更后:天津市通洁高压泵制造有限公司；变更事项:地址；变更前:300385 天津市西青区经济技术开发区赛达工业园10号B座；变更后:300000 天津市西青区经济技术开发区兴华二支路15号
2017-07-18

授权

状态信息

授权
2015-10-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B08B3/02；申请日:20150109
2015-09-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构，包括框架、翻转安装装置和清洗器主体，所述翻转安装装置为无底面盒状结构，该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连，该翻转安装装置另一端设置有弯折体，所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体，所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接；所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置；即翻转安装装置以折页相连处为旋转轴带动清洗器主体进行相对于框架的翻转运动，改变了传统的一体式结构，通过调节翻转安装装置的翻转角度来调节清洗器主体中水的射流度和射流范围，使该装置更为灵活，且清洁范围广，工作效率高，在船体和大型罐体清洗等方面有广阔的应用前景。

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