本实用新型公开了一种电动车用整车控制器硬件在环测试系统,包括电动车整车控制器、故障注入硬件单元、SCALEXIO和计算机内的车辆仿真模块、车辆行驶动画仿真模块以及车辆状态操作与监控模块;通过线束实现SCALEXIO硬件、故障注入硬件单元、电动车整车控制器之间的连接与通讯,通过网线实现SCALEXIO与计算机连接与通讯,通过计算机内对应的SCALEXIO软件实现SCALEXIO硬件通道选择,车辆仿真模型、车辆行驶动画、车辆状态操作与监控的通讯在计算机内进行交互。本实用新型可以有效节约整车控制器开发时间与开发成本,而且可以实现对汽车极限行驶工况下整车控制器的性能测试,可以实现对整车控制器的系统集成自动化测试,并生成测试报告,有效降低测试成本,提高测试效率。