用于激光雷达的回波检测校正方法及装置、环境感知系统

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专利状态

用于激光雷达的回波检测校正方法及装置、环境感知系统

有效

专利申请进度

申请

2020-08-11

申请公布

2020-11-20

授权

2023-03-10

预估到期

2040-08-11

专利基础信息

申请号	CN202010802855.1	申请日	2020-08-11
申请公布号	CN111965626A	申请公布日	2020-11-20
授权公布号	CN111965626B	授权公告日	2023-03-10
分类号	G01S7/497;G01S7/48;G01S17/89
分类	测量；测试;
申请人名称	上海禾赛科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼

专利法律状态

2023-03-10

授权

状态信息

授权
2020-11-20

公布

状态信息

公布

摘要

用于激光雷达的回波检测校正方法及装置、环境感知系统，所述回波检测校正方法包括：获取所述激光雷达生成的点云数据；获取所述点云数据对应的图像；基于所述图像中各像素的像素数据，确定所述图像中符合预设条件的图像区域；获取所述图像区域对应的点数据集合；基于所述图像区域的像素数据，调整所述激光雷达中与所述点数据集合对应的接收通道的回波检测阈值。采用上述方案，能够提升激光雷达的回波检测准确性，有效保障激光雷达生成的点云数据的质量。

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