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专利状态

一种浮动式机器人工具库

有效

专利申请进度

申请

2020-09-25

授权

2021-07-23

预估到期

2030-09-25

专利基础信息

申请号	CN202022128982.6	申请日	2020-09-25
授权公布号	CN213765925U	授权公告日	2021-07-23
分类号	B25J19/00;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2021-07-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种浮动式机器人工具库，包括：工具架（1），前侧开设有若干放置作业工具（18）的工具槽，在相邻的工具槽（102）间形成有安装部（101）；支撑部，固定安装在机器人前端，其数量与安装部（101）对应；在支撑部上绝缘安装有至少两根连接销（10）；在安装部（101）上开设有与连接销（10）相对应的通孔，通孔的截面面积大于连接销（10）的截面面积；固定部，包括旋柱及在支撑部上安装的绝缘套，旋柱穿过安装部（101），并旋入绝缘套固定连接。本实用新型结构简单，操作方便；通过浮动的设计规避了对接失败的风险，提高了对接的成功率，并且利用磁钢识别工具的设计能有效保证抓取工具的正确性。

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