一种六轴机器人手机壳注塑装置

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专利状态

一种六轴机器人手机壳注塑装置

有效

专利申请进度

申请

2016-11-11

授权

2017-05-10

预估到期

2026-11-11

专利基础信息

申请号	CN201621214848.5	申请日	2016-11-11
授权公布号	CN206154741U	授权公告日	2017-05-10
分类号	B29C69/00;B29C45/38;B29C31/00
分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称	深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号

专利法律状态

2020-07-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B29C69/00 变更前专利权人:深圳市拓野机器人自动化有限公司变更前地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背路42号变更后专利权人:深圳市拓野智能股份有限公司变更后地址:518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
2017-05-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种六轴机器人手机壳注塑装置，包括滚筒线输送装置，滚筒线输送装置上方设置有手机壳预热装置和六轴机器人，六轴机器人上设置有夹爪；还包括切水口装置和手机壳压料装置；夹爪包括旋转臂，旋转臂两端均固定有气缸固定块，气缸固定块上设置有夹爪气缸，夹爪气缸活动端连接有夹爪块；通过滚筒线输送装置输料至切水口装置切除边缘水口痕迹，而后再由六轴机器人夹取至手机壳预热装置进行预热，预热完成后再由六轴机器人夹取至手机壳压料装置进行压料，自动化程度高且结构分布合理、紧凑，大大提高了生产效率；整体结构简单，成本低。

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