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专利状态

一种重载AGV用舵轮

有效

专利申请进度

申请

2020-11-26

授权

2021-08-10

预估到期

2030-11-26

专利基础信息

申请号	CN202022773088.4	申请日	2020-11-26
授权公布号	CN213920646U	授权公告日	2021-08-10
分类号	B60K1/00;B62D5/04
分类	一般车辆;
申请人名称	哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址	黑龙江省哈尔滨市哈尔滨开发区迎宾路集中区东湖街9号

专利法律状态

2021-08-10

授权

状态信息

授权

摘要

一种重载AGV用舵轮，它包括转向减速电机1、蜗杆箱2、驱动轮组件3，蜗杆箱2包括箱体21，箱体21上设有平行于地面的蜗杆22，转向减速电机1与蜗杆22的前段光轴连接,蜗杆22的后段轮齿与蜗轮24相啮合，蜗杆22的两端通过蜗杆轴承23连接在箱体21上，蜗轮24连接在转轴25的上部，转轴25的上下两端通过转轴轴承26连接在箱体21上，驱动轮组件3包括车轮架体31，车轮架体31的内部设有驱动轮32，驱动轮32连接在轮轴33上，轮轴33的两端通过轮轴轴承34连接在车轮架体31上，轮轴33的一端与驱动减速电机35的输出端连接，驱动减速电机35固定在车轮架体31上。本实用新型实现了舵轮转向机构的大减速比传动，可以克服重载AGV舵轮的转向阻力，实现可靠的转向角度。

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