一种基于损失识别的无人机返航方法及系统

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专利状态

一种基于损失识别的无人机返航方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-04-26

申请公布

2019-07-09

授权

2022-07-12

预估到期

2039-04-26

专利基础信息

申请号	CN201910344187.X	申请日	2019-04-26
申请公布号	CN109992002A	申请公布日	2019-07-09
授权公布号	CN109992002B	授权公告日	2022-07-12
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请人地址	河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北

专利法律状态

2022-07-12

授权

状态信息

授权
2019-08-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20190426
2019-07-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出了一种基于损失识别的无人机返航方法及系统，该方法包括：无人机起飞时，记录起飞点位置信息，作为无人机返航时的目的地；无人机飞行作业中，使用图像采集模块获取地表附着物信息并识别其经济价值，按经济价值大小生成地表附着物价值拓扑图并存储；判断返航，启动预装存储的基于损失识别的返航算法；规划从当前位置到起飞点的返航路线；调用无人机上存储的地表附着物经济价值拓扑图；按拓扑图标注的经济价值大小，选择低经济损失风险的区域自主调整返航路线返回。本发明无人机通过识别地表附着物自主选择经济价值较低的区域规划返航路线，降低返航经济损失风险。

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