一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法

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专利状态

一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法

有效

专利申请进度

申请

2017-05-11

申请公布

2017-09-01

授权

2019-06-07

预估到期

2037-05-11

专利基础信息

申请号	CN201710331917.3	申请日	2017-05-11
申请公布号	CN107117331A	申请公布日	2017-09-01
授权公布号	CN107117331B	授权公告日	2019-06-07
分类号	B64F5/60
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请人地址	河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北

专利法律状态

2019-06-07

授权

状态信息

授权
2019-05-21

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B64F5/60；登记生效日:20190505；变更事项:申请人；变更前:广东华南农业航空工程研究院有限公司；变更后:安阳全丰航空植保科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:526000 广东省肇庆市端州七路力恒塑胶五金电子厂综合楼二楼201室；变更后:455000 河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北
2017-09-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B64F5/60；申请日:20170511
2017-09-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法，所述装置包括检测台、检测台机架、设置在检测台机架上端的桨毂、设置在桨毂上的无刷电机、用于调节桨毂俯仰位置且固定在检测台机架上的舵机、待检测旋翼以及用于安装旋翼的旋翼安装架。通过本发明的旋翼无人机气动特性检测装置能够实时检测出无人机旋翼在不同参数下的预转升力等气动特性，通过气动特性检测方法可以测得并推算出无人机旋翼转速、桨距角、前倾角等旋翼运动参数与旋翼预转升力拟合的二次回归方程，最后得到旋翼预转消耗功率与旋翼运动参数拟合的二次回归方程。

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