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专利状态

机械行走装置

有效

专利申请进度

申请

2012-07-20

申请公布

2012-10-17

授权

2014-06-25

预估到期

2032-07-20

专利基础信息

申请号	CN201210253895.0	申请日	2012-07-20
申请公布号	CN102730096A	申请公布日	2012-10-17
授权公布号	CN102730096B	授权公告日	2014-06-25
分类号	B62D57/02;B62D7/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请人地址	河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北

专利法律状态

2016-08-24

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B62D57/02；登记生效日:20160803；变更事项:专利权人；变更前:兰玉彬；变更后:安阳全丰航空植保科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:130000 吉林省长春市亚泰大街3950B，404室；变更后:455000 河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北；变更事项:专利权人；变更前:王治刚王十周
2014-06-25

授权

状态信息

授权
2014-03-26

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B62D57/02；变更事项:发明人；变更前:王十周王治刚；变更后:兰玉彬王治刚王十周
2014-03-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B62D57/02；变更事项:申请人；变更前:王十周；变更后:兰玉彬；变更事项:地址；变更前:130000 吉林省长春市亚泰大街3950B，404室；变更后:130000 吉林省长春市亚泰大街3950B，404室；变更事项:申请人；变更前:王治刚；变更后:王治刚王十周；登记生效日:20140307
2012-12-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D57/02；申请日:20120720
2012-10-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种机械行走装置，通过将其前置行走装置和后置行走装置的连接方式，设置为由联接器连接的分体结构，使得前置行走装置和后置行走装置由自由旋转的前联接轴套和后联接轴套分别相连，则机械行走装置在行进过程中，当遇到行走路面处于复杂的地形时，通过前置行走装置和后置行走装置之间的转动连接，使二者的前行进轮和后行进轮分别落在不同的路面上，并同时与路面稳定接触，避免了机械行走装置在行走过程中遇到复杂路面时车轮翘起的情况发生，从而提高了机械行走装置在复杂路面上的行走能力。

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