一种基于地表特征群的导航方法及系统

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专利状态

一种基于地表特征群的导航方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-04-26

申请公布

2019-07-05

授权

2023-04-28

预估到期

2039-04-26

专利基础信息

申请号	CN201910344726.X	申请日	2019-04-26
申请公布号	CN109974713A	申请公布日	2019-07-05
授权公布号	CN109974713B	授权公告日	2023-04-28
分类号	G01C21/20;G01C11/10;G01S19/48
分类	测量；测试;
申请人名称	安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请人地址	河南省安阳市北关区工业园创业大道中段路北

专利法律状态

2023-04-28

授权

状态信息

授权
2019-07-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出了一种基于地表特征群的导航方法及系统，该导航方法包括以下步骤：S1、飞行中利用图像采集装置获取地表环境图像，识别地表环境图像并选择地表特征物，对地表特征物标注空间坐标；S2、判断导航无效；S3、解析无人机在坐标系中的位置，以步骤S1中标注的地表特征物为参考点，解算出无人机在大地坐标系中的坐标及速度；S4、由解算出的无人机的位置信息及速度，控制导航。本发明无人机通过机载图像采集装置获取地表环境图像，对图像进行识别后，标注特征物的空间坐标信息，当无人机无法使用或获得有效GNSS信号的时候，以标注的特征物反演计算出无人机所在空间位置并控制导航。

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