基于多元数据的融合检测方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

基于多元数据的融合检测方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2023-01-06

申请公布

2023-04-04

授权

2023-06-06

预估到期

2043-01-06

专利基础信息

申请号	CN202310015333.0	申请日	2023-01-06
申请公布号	CN115909815A	申请公布日	2023-04-04
授权公布号	CN115909815B	授权公告日	2023-06-06
分类号	G08G1/16;G08G1/04;G08G1/00;B60W60/00;G01S17/86;G01S17/931;G01S7/48;G06V20/58;G06N3/0464;G06V10/82
分类	信号装置;
申请人名称	广州通达汽车电气股份有限公司
申请人地址	广东省广州市白云区云正大道1112号

专利法律状态

2023-06-06

授权

状态信息

授权
2023-04-21

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G08G1/16；申请日:20230106
2023-04-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于多元数据的融合检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：同时驱动第一激光雷达采集第一点云数据、驱动第一摄像头采集第一图像数据；确定当前公交车进入车队；接收车队中其他公交车驱动第二激光雷达采集的第二点云数据与驱动第二摄像头采集的第二图像数据；根据第一图像数据与第二图像数据生成第一激光雷达与第二激光雷达之间的目标转换关系；按照目标转换关系将第一点云数据与第二点云数据融合为第三点云数据；根据图像数据与第三点云数据进行语义识别，以检测障碍物；对障碍物生成驾驶提示信息，并将驾驶提示信息同步至车队中的其他公交车。提高点云数据的密度，提高检测障碍物的精确度，提高公交车的安全性。

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