马鞍形空间曲线自动焊接控制系统

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专利状态

马鞍形空间曲线自动焊接控制系统

有效

专利申请进度

申请

2013-10-31

申请公布

2014-01-22

授权

2015-05-20

预估到期

2033-10-31

专利基础信息

申请号	CN201310530045.5	申请日	2013-10-31
申请公布号	CN103521970A	申请公布日	2014-01-22
授权公布号	CN103521970B	授权公告日	2015-05-20
分类号	B23K37/02;B23K37/00;G05B19/414
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	成都焊研威达科技股份有限公司
申请人地址	四川省成都市青白江区华金大道一段388号

专利法律状态

2021-05-04

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B23K 37/02；专利号:ZL2013105300455；登记生效日:20210421；变更事项:专利权人；变更前权利人:扬州博恩德机电科技有限公司；变更后权利人:成都焊研威达科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:225000 江苏省扬州市邗江区槐泗镇创业园；变更后权利人:610000 四川省成都市青白江区华金大道一段388号
2019-03-15

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B23K 37/02；专利号:ZL2013105300455；登记生效日:20190226；变更事项:专利权人；变更前权利人:成都焊研威达科技股份有限公司；变更后权利人:扬州博恩德机电科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:610000 四川省成都市青白江区华金大道一段388号；变更后权利人:225000 江苏省扬州市邗江区槐泗镇创业园
2015-05-20

发明专利权授予

状态信息

授权
2014-02-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23K 37/02；申请日:20131031
2014-01-22

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种马鞍形空间曲线自动焊接控制系统，属一种现代焊接控制系统，PLC主控单元，分别接入人机交互界面与位置控制模块，由人机交互界面确定焊枪的原始位置，PLC主控单元按照当前焊枪的原始位置作为马鞍形焊接轨迹的初始起点；位置控制模块，接入多个伺服电机；通过位置控制模块对焊枪当前位置的反馈，使得在焊接执行过程中，可实时由人机交互界面通过PLC主控单元内部的控制程序接口调整当前焊接的马鞍量，有效提升了自动焊接的精确度；且通过人机交互界面对系统的操作难度较低，对焊接设备的机械要求简单，自动化程度高，进而有效提高了系统运行时的焊接效率,且相对于弧焊机器人来说使用成本低。

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