一种天车大梁内缝机器人焊接系统

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专利状态

一种天车大梁内缝机器人焊接系统

有效

专利申请进度

申请

2021-03-15

授权

2021-10-29

预估到期

2031-03-15

专利基础信息

申请号	CN202120556409.7	申请日	2021-03-15
授权公布号	CN214520223U	授权公告日	2021-10-29
分类号	B25J11/00;B25J5/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	成都焊研威达科技股份有限公司
申请人地址	四川省成都市青白江区华金大道一段388号

专利法律状态

2021-10-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种天车大梁内缝机器人焊接系统，包括：机器人移动滑台、工件放置平台、工件传输辊道、工件移动变位机构、机器人焊接系统、工件前端伺服可调定位机构；以工件传输辊道为基准，工件传输辊道中心与大梁焊接线前后相连；工件移动变位机构嵌入传输辊道之间；在工件传输辊道外侧前端右侧安装工件前端伺服可调定位机构，工件放置平台安装于工件传输辊道左侧；机器人移动滑台安装于工件放置平台左侧；机器人焊接系统安装于机器人移动滑台上。本套设备解决了工件自动传输、定位，变位。同时解决普通人工不易进入狭小箱体内部焊接问题。

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