一种钻杆焊接机器人生产线

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专利状态

一种钻杆焊接机器人生产线

有效

专利申请进度

申请

2019-04-26

申请公布

2019-06-25

授权

2021-05-14

预估到期

2039-04-26

专利基础信息

申请号	CN201910343612.3	申请日	2019-04-26
申请公布号	CN109926772A	申请公布日	2019-06-25
授权公布号	CN109926772B	授权公告日	2021-05-14
分类号	B23K37/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	成都焊研威达科技股份有限公司
申请人地址	四川省成都市青白江区华金大道一段388号

专利法律状态

2021-05-14

授权

状态信息

授权
2019-07-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种钻杆焊接机器人生产线，包括变位机移动轨道、变位机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装悬臂，悬臂倒挂设置有机器人，还包括移动小车、接送料装置和辅助支撑装置，可移动变位机包括变位机头座和变位机尾座。还公开了一种自动焊接方法，包括：移动小车将钻杆工件传至接送料装置，接送料装置将钻杆工件放置于辅助支撑上面；辅助支撑自动调节高度，方便电动卡盘固定钻杆工件；机器人自动完成焊接工作；辅助支撑将钻杆工件放置于接送料装置上面，并由移动小车运走完成下料。本发明中机器人可同时焊接同一工件的不同位置，极大了提高了生产效率，能够实现工件的快速换型；完成自动接送料，联通前后工序，提高了自动化程度。

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