一种流钻拧紧设备探孔方法

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专利状态

一种流钻拧紧设备探孔方法

有效

专利申请进度

申请

2019-09-26

申请公布

2019-12-20

授权

2021-04-06

预估到期

2039-09-26

专利基础信息

申请号	CN201910918737.4	申请日	2019-09-26
申请公布号	CN110587379A	申请公布日	2019-12-20
授权公布号	CN110587379B	授权公告日	2021-04-06
分类号	B23Q17/24
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

专利法律状态

2020-07-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更
2020-01-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-12-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种流钻拧紧设备探孔方法，利用单侧主摄像头获得流钻拧紧设备枪与上层板件中预开孔的相对位置的拍摄图像，拍摄图像中至少包含三个不同位置上的参考点的位置信息，通过信息处理获得拍摄图像中的预开孔边界信息，进而实现预开孔的孔位探测；利用枪头两侧对称设置的摄像头针对在流钻拧紧设备枪的预压力下的预开孔内下层板件的同一位置分别进行拍摄，获得预压力的主摄像头图像和辅助摄像头图像，通过计算实现预开孔的孔深探测。本发明方法在计算机系统的控制下可以实现流钻拧紧设备自动寻孔和测孔深，从而保证铆接成功并提高工作效率。

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