消除或减轻电动汽车低速行驶抖动的方法

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专利状态

消除或减轻电动汽车低速行驶抖动的方法

有效

专利申请进度

申请

2014-12-29

申请公布

2016-07-27

授权

2019-09-13

预估到期

2034-12-29

专利基础信息

申请号	CN201410828603.0	申请日	2014-12-29
申请公布号	CN105799707A	申请公布日	2016-07-27
授权公布号	CN105799707B	授权公告日	2019-09-13
分类号	B60W30/20
分类	一般车辆;
申请人名称	上海大郡动力控制技术有限公司
申请人地址	上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼

专利法律状态

2019-09-13

授权

状态信息

授权
2018-01-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/20申请日:20141229
2016-07-27

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种消除或减轻电动汽车低速行驶抖动的方法，本方法采集车速信号并进行低通滤波，得到低频车速信号，车速信号减去低频车速信号，得到高频车速信号，该高频车速信号经相位补偿调节器处理后输出力矩命令补偿值，力矩命令补偿值与整车力矩命令叠加，得到综合力矩命令，综合力矩命令经电驱动模块输出电驱动实际力矩，电驱动实际力矩减去负载力矩，得到平稳的输入力矩，该输入力矩传递到车辆动力传动系统，得到平稳的车速，从而消除或减轻车辆低速抖动。本方法实现快速减轻或消除车辆共振，无需改变现有车辆机械结构及增加额外装置，节省了车辆开发成本，减少了开发周期，适用于车辆同时存在多个共振频率点的场合，且通用性好。

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