一种舵轮驱动总成辅助转向机构

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专利状态

一种舵轮驱动总成辅助转向机构

有效

专利申请进度

申请

2020-09-08

授权

2021-05-28

预估到期

2030-09-08

专利基础信息

申请号	CN202021951621.5	申请日	2020-09-08
授权公布号	CN213291976U	授权公告日	2021-05-28
分类号	B62D63/04;B62D5/04;B62D63/02;B60K7/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	浙江中力机械股份有限公司
申请人地址	浙江省湖州市安吉县递铺镇霞泉村

专利法律状态

2021-05-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种舵轮驱动总成辅助转向机构，包括中控系统，转向电机，转向齿圈，能够相对车身转动的舵轮支架和安装在舵轮支架上的驱动轮组件；转向电机能与中控系统相连，驱动舵轮支架转动；转向电机上连接有用于检测电机转向角度的增量式编码组件，转向齿圈上设有检测舵轮支架实际转向角度绝对值编码组件；中控系统能与增量式编码组件和绝对值编码组件相连，并根据两者的数据偏差值控制舵轮支架调整实际转向角度。本方案在转向齿圈上设置设有绝对值编码组件，辅助用于检测电机转向角度的增量式编码器确认舵轮支架的实际转向角度，中控系统可以根据增量式编码组件和绝对值编码组件的数据偏差值，控制驱动电机调整舵轮支架调整实际转向角度。

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