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专利状态
叉车及嵌设有深度相机的叉齿
有效
专利申请进度
申请
2021-09-08
授权
2022-04-01
预估到期
2031-09-08
专利基础信息
申请号
CN202122162471.0
申请日
2021-09-08
授权公布号
CN216155412U
授权公告日
2022-04-01
分类号
B66F9/12;B66F9/075
分类
卷扬;提升;牵引;
申请人名称
浙江中力机械股份有限公司
申请人地址
浙江省湖州市安吉县递铺镇霞泉村
专利法律状态
2022-04-01
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供一种叉车及嵌设有深度相机的叉齿,所述叉齿的前端部具有顶部板和沿所述顶部壁的两侧向下弯折的内侧部板和外侧部板,所述顶部板和两侧部板围成一容纳空间,该容纳空间内设置分别朝向前部及外侧部的第一深度相机和第二深度相机,所述第一深度相机和第二深度相机通过固定组件固定于所述容纳空间内;所述叉齿的外侧部板上限定有贯穿所述外侧部板的第一避让部,朝向外侧部的第二深度相机的摄像头部分与所述第一避让部正对。本实用新型可对货品进行识别和距离感知,有利于提高搬运车对货品的快速识别和定位。
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