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专利状态
一种自动堆垛的仓储叉车机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-05-13
申请公布
2022-09-30
授权
2023-05-16
预估到期
2042-05-13
专利基础信息
申请号 CN202210520180.0 申请日 2022-05-13
申请公布号 CN115123969A 申请公布日 2022-09-30
授权公布号 CN115123969B 授权公告日 2023-05-16
分类号 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22;B66F9/12;B66F17/00
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 浙江中力机械股份有限公司
申请人地址 浙江省湖州市安吉县递铺镇霞泉村
专利法律状态
  • 2023-05-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种自动堆垛的仓储叉车机器人,包括车体、门架机构以及货叉前移机构,门架机构的顶部还设有导航激光及控制器单元,门架机构上设有两组拉线编码器,分别用于检测货叉架的前移距离和起升距离;门架机构上还设有双激光机构,车体通过导航激光及控制器单元自动运行至目的地,且通过双激光机构识别料框位置并让货叉架准确叉取料框,转移到目标位置。本发明在车上安装多个不同作用的激光雷达,在保证基本叉车智能机器人的自动导航和避障功能之外,还要利用激光雷达进行多层料架的识别及自动叉取堆垛的功能,从而使叉车能够在无人的情况下完成在仓库中的基本操作,同时也需要保障安全性。