一种双轮差速驱动电动搬运车的手柄控制方法及系统

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种双轮差速驱动电动搬运车的手柄控制方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-03-08

申请公布

2021-06-29

授权

2023-12-05

预估到期

2041-03-08

专利基础信息

申请号	CN202110250486.4	申请日	2021-03-08
申请公布号	CN113050713A	申请公布日	2021-06-29
授权公布号	CN113050713B	授权公告日	2023-12-05
分类号	G05D13/62
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江中力机械股份有限公司
申请人地址	浙江省湖州市安吉县灵峰街道霞泉村

专利法律状态

2023-12-05

授权

状态信息

授权
2021-07-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D13/62；申请日:20210308
2021-06-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种双轮差速驱动电动搬运车的手柄控制方法及系统，通过转向电位计信号和加速器信号控制两个差速驱动轮转速，具体地通过转向电位计信号预设运动轨迹的曲率半径，进而反算两个差速轮的转速比，最后通过加速器信号以及曲率半径算出两个差速轮的具体转速，这种方案相对与传统的方案来说逻辑上更加简单，而且可以用控制单舵轮的手柄简单改造便投入使用，学习成本低。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信