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专利状态
自动装箱机械手
有效
专利申请进度
申请
2018-08-21
授权
2019-04-12
预估到期
2028-08-21
专利基础信息
申请号 CN201821354556.0 申请日 2018-08-21
授权公布号 CN208729821U 授权公告日 2019-04-12
分类号 B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 重庆光大集团乳业股份有限公司
申请人地址 重庆市巴南区跳石镇大沟村
专利法律状态
  • 2019-04-12
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及应变采集仪领域,具体公开了自动装箱机械手,包括电源、传送带,滑轨、滑块、电机、伸缩机构、拾取机构和控制电路,滑轨安装在传送带上方,电机驱动滑块沿滑轨移动;控制电路包括光电管、比较器、单片机和驱动模块;光电管包括发光二极管和红外线接收管;发光二极管的负极与电源连接,发光二极管的正极与比较器输出端连接;红外线接收管的一端与比较器的反向输入端连接,红外线接收管的另一端与电源连接;采用本实用新型的技术方案能减小占用的空间。