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专利状态
工件视觉分拣系统
有效
专利申请进度
申请
2021-09-14
申请公布
2021-11-19
授权
2022-07-12
预估到期
2041-09-14
专利基础信息
申请号 CN202111072674.9 申请日 2021-09-14
申请公布号 CN113663933A 申请公布日 2021-11-19
授权公布号 CN113663933B 授权公告日 2022-07-12
分类号 B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
分类 将固体从固体中分离;分选;
申请人名称 苏州天准科技股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号
专利法律状态
  • 2022-07-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B07C5/10;申请日:20210914
  • 2021-11-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种工件视觉分拣系统,其包括:上料装置、周转装置、三轴旋转机械手、视觉检测装置、输送装置以及下料分拣装置。本发明通过上料装置实现双通道上料,具有较高的上料效率;本发明的周转装置,通过平移的方式依次接收双通道来料,以便于三轴旋转机械手一次动作的取料;三轴旋转机械手能够根据检测的需求,进行整体的自转并配合独立吸嘴组件的自转,进而方便调节吸取工件产品的角度,有利于对工件产品的各面分别进行尺寸检测;视觉检测装置具有多组工业照相机,进而能够配合三轴旋转机械手以及输送装置进行工件产品各面的分别检测;下料分拣装置能够根据检测结果,将工件产品分拣于不同的料盒单元中,有利于合格品与不合格品分离。