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专利状态

电池上料装置

有效

专利申请进度

申请

2021-01-13

申请公布

2021-04-30

授权

2023-01-24

预估到期

2041-01-13

专利基础信息

申请号	CN202110044104.2	申请日	2021-01-13
申请公布号	CN112722839A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112722839B	授权公告日	2023-01-24
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州天准科技股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号

专利法律状态

2023-01-24

授权

状态信息

授权
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种上料装置，该机构包括上料装置本体，上料装置本体包括基台、传输机构、姿态获取机构和搬运传送机构；搬运传送机构包括传送组件和拾取调节组件，拾取调节组件包括拾取头与调节组件，拾取头在驱动组件的驱动下对电池进行搬运，在运动的过程中，调节组件根据姿态获取机构获取的电池姿态信息对拾取头的姿态进行调节，以匹配电池的预设姿态；通过拾取头拾取传输机构上的电池，并在将电池搬运至载具上的过程中，根据姿态获取机构获取电池的当前姿态信息并利用调节组件对拾取头进行X、Y、U三轴的调节以使其匹配电池的预设姿态，该上料装置不仅降低了设备成本且减少了姿态调节的工艺流程，提高了上料效率。

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