柔性拾取刚性定位的搬运装置、搬运方法及缺陷检测设备

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专利状态

柔性拾取刚性定位的搬运装置、搬运方法及缺陷检测设备

有效

专利申请进度

申请

2023-02-15

申请公布

2023-05-02

授权

2023-07-07

预估到期

2043-02-15

专利基础信息

申请号	CN202310113553.7	申请日	2023-02-15
申请公布号	CN116040310A	申请公布日	2023-05-02
授权公布号	CN116040310B	授权公告日	2023-07-07
分类号	B65G47/91
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州天准科技股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号

专利法律状态

2023-07-07

授权

状态信息

授权
2023-05-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G47/91；申请日:20230215
2023-05-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种柔性拾取刚性定位的搬运装置、搬运方法及缺陷检测设备，属于精密输送及检测领域，搬运装置包括依次连接的搬运架座、机械臂主控座、X臂、Y臂、升降丝杆和柔性拾取头；通过机械臂主控座、X臂、Y臂、升降丝杆实现对柔性拾取头在XYZ三轴向的空间驱动；所述柔性拾取头采用刚性定位组件，用于将柔性拾取的产品在搬运前进行刚性定位；缺陷检测设备包括对接产线上料站、左右分料搬运整形模组、光学检测站和下料自动分料站；本申请的产品拾取在柔性拾取的基础上增加了刚性定位功能，保证了产品在搬运过程中的稳定性和定位质量；便于在3C、半导体、光伏等涉及板件小类产品输送领域推广应用。

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