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专利状态
目标图像获取系统与方法
有效
专利申请进度
申请
2018-03-31
申请公布
2018-10-12
授权
2022-08-02
预估到期
2038-03-31
专利基础信息
申请号
CN201810278539.1
申请日
2018-03-31
申请公布号
CN108648225A
申请公布日
2018-10-12
授权公布号
CN108648225B
授权公告日
2022-08-02
分类号
G06T7/557;G06T3/40
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼
专利法律状态
2022-08-02
授权
状态信息
授权
2018-10-12
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供一种目标图像获取系统与方法,所述系统包括:泛光照明单元,用于对所述目标区域提供第一波长的照明;第一采集相机,用于采集目标区域的第一波长的目标泛光图像;结构光投影仪,用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像;第二采集相机,用于采集目标区域的所述结构光图像;处理器,与所述泛光照明单元、所述第一采集相机、所述结构光投影仪以及所述第二采集相机连接,用于:控制采集所述目标泛光图像;采集所述结构光图像;识别所述泛光图像中的前景目标;基于所述第一采集相机与所述第二采集相机的相对位置关系,提取目标结构光图像。此时再对目标结构光图像进行深度计算得到目标深度图像,确保深度图像的高帧率输出。
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