一种确定相机虚拟光轴的方法及系统

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专利状态

一种确定相机虚拟光轴的方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-12-16

申请公布

2020-05-12

授权

2024-02-06

预估到期

2039-12-16

专利基础信息

申请号	CN201911295778.9	申请日	2019-12-16
申请公布号	CN111145265A	申请公布日	2020-05-12
授权公布号	CN111145265B	授权公告日	2024-02-06
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼

专利法律状态

2024-02-06

授权

状态信息

授权
2021-02-12

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/80；变更事项:申请人；变更前:深圳奥比中光科技有限公司；变更后:奥比中光科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼；变更后:518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼
2020-06-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20191216
2020-05-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种确定相机虚拟光轴的方法，包括步骤：S100、采集标定物的标定图像；其中，所述标定物上设有标定图案，所述标定图案包括至少两个已知实际距离的标定点以及至少两条相交的直线，直线位于标定图案的边缘区域；S110、根据步骤S100中的标定图像以及标定点的实际距离计算相机光心与所述标定物所在平面的距离；S120、根据所述标定图像的中心分别至所述标定图像中所述直线的虚拟距离计算相机光心在所述标定图案上的投影点分别至所述直线的距离，进而确定投影点的位置。本发明可以简单、高效地完成相机标定，确定相机的主光轴，进而简单有效地实现相机与物料的对齐。

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