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专利状态
一种融合的深度测量方法及测量装置
有效
专利申请进度
申请
2020-09-08
申请公布
2021-01-15
授权
2022-09-16
预估到期
2040-09-08
专利基础信息
申请号 CN202010933933.1 申请日 2020-09-08
申请公布号 CN112230244A 申请公布日 2021-01-15
授权公布号 CN112230244B 授权公告日 2022-09-16
分类号 G01S17/894;G01S7/48;G06T7/50;G06T7/80;G06T5/50;G06V10/75
分类 测量;测试;
申请人名称 奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼
专利法律状态
  • 2022-09-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种融合的深度测量方法及测量装置,对场景区域的距离进行测量,测量方法包括:对场景区域发射脉冲光束;接收脉冲光束的反射信号,并输出往返脉冲光束与反射信号的渡越时间的电信号;采集场景区域的左图像,并采集场景区域的右图像;对渡越时间的电信号进行处理以获取第一深度图像,并将第一深度图像转换为第一视差图像;对左图像与右图像进行立体匹配,以获取第二视差图像;对第一视差图像与第二视差图像进行融合,以获取目标图像。通过设置上述融合的深度测量方法及测量装置,解决了传统的测距方法存在着因算法复杂,从而导致测距计算时间较长和目标识别精度较低的技术问题。