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专利状态
一种TOF模组及扫地机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-07-18
授权
2023-02-28
预估到期
2032-07-18
专利基础信息
申请号 CN202221853012.5 申请日 2022-07-18
授权公布号 CN218528641U 授权公告日 2023-02-28
分类号 A47L11/40;A47L11/24
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层
专利法律状态
  • 2023-02-28
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请提供了一种TOF模组及扫地机器人。其中,TOF模组包括壳体、光源和光调制器件;光源和光调制器件均设置在壳体内,光源与光调制器件相互间隔,光调制器件位于光源的光路上;光源用于发射入射光束;光调制器件用于对入射光束进行调制以投射到目标区域形成相应的出射光场,出射光场的近地照度小于远地照度;其中,近地照度为出射光场于目标区域的近地面位置的照度,远地照度为出射光场于目标区域的远地面位置的照度。本申请降低了传统TOF模组中光强度较高的近地面区域对光强度较低的远地面区域的测量精度造成的影响,使得TOF模组的测量精度能够得到有效地提升。