深度相机误差的测量系统、测量方法、评价方法及补偿方法

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专利状态

深度相机误差的测量系统、测量方法、评价方法及补偿方法

有效

专利申请进度

申请

2017-02-10

申请公布

2017-05-31

授权

2024-01-12

预估到期

2037-02-10

专利基础信息

申请号	CN201710074503.7	申请日	2017-02-10
申请公布号	CN106767933A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106767933B	授权公告日	2024-01-12
分类号	G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11.13楼

专利法律状态

2024-01-12

授权

状态信息

授权
2021-01-19

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01C25/00；变更事项:申请人；变更前:深圳奥比中光科技有限公司；变更后:奥比中光科技集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市南山区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A808；变更后:518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11.13楼
2018-07-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C25/00；申请日:20170210
2017-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种深度相机误差的测量系统、测量方法、评价方法及补偿方法。所述深度相机误差测量系统包括：校验装置；深度相机，用于测量并获取所述测量平面的深度图像；距离测量装置，所述距离测量装置具有比所述深度相机更高的测量精度；支架，所述支架用于固定所述深度相机以及所述距离测量装置，使得所述深度相机以及所述距离测量装置的测量起始点/面位于同一条基线上，并正对所述测量平面。采用这个系统可以实现对深度相机误差的测量，并计算误差和偏差，通过误差和偏差可以评价深度相机以及对误差进行补偿。

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