用于确定机器人位置的方法以及机器人

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专利状态

用于确定机器人位置的方法以及机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-06-23

申请公布

2022-12-23

授权

2024-02-02

预估到期

2041-06-23

专利基础信息

申请号	CN202110699950.8	申请日	2021-06-23
申请公布号	CN115507836A	申请公布日	2022-12-23
授权公布号	CN115507836B	授权公告日	2024-02-02
分类号	G01C21/00;B25J9/16;B25J13/00
分类	测量；测试;
申请人名称	同方威视技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区双清路同方大厦A座2层

专利法律状态

2024-02-02

授权

状态信息

授权
2022-12-23

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了用于确定机器人位置的方法以及机器人。用于确定机器人位置的方法，包括：确定机器人的前一位置；确定自机器人的前一位置起是否已经经过了预定时间间隔或是否机器人已经运动了预定距离间隔；在已经确定自机器人的前一位置已经经过了预定时间间隔或是机器人已经运动了预定距离间隔的情况下，基于机器人的先前位姿信息和预定时间间隔或预定距离间隔来确定机器人的预估当前位置；根据预估当前位置来确定定位区域；在定位区域内进行位置采样以确定多个采样位置；对多个采样位置执行匹配操作以确定最佳采样位置，并将最佳采样位置作为机器人的当前位置。

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