一种用于悬挂机器人的机械结构

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专利状态

一种用于悬挂机器人的机械结构

有效

专利申请进度

申请

2015-11-25

授权

2016-08-03

预估到期

2025-11-25

专利基础信息

申请号	CN201520954836.5	申请日	2015-11-25
授权公布号	CN205415690U	授权公告日	2016-08-03
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	山东奥太电气有限公司
申请人地址	山东省济南市高新开发区伯乐路282号

专利法律状态

2016-08-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于悬挂机器人的机械结构，包括竖直设置的立柱，在立柱一侧活动设有滑板，滑板与横梁活动连接，横梁的一端固定有用于对筒体或箱体内部进行工作的机器人手臂；立柱的一侧面设有第一传动机构，所述第一传动机构带动滑板竖直移动；在横梁的侧面设有第二传动机构，在滑板上设有垂直驱动部件和水平驱动部件，垂直驱动部件与第一传动机构相连带动滑板实现垂直移动。本实用新型的有益效果是：通过立柱与横梁的配合，横梁一端的机器人能深入到工件内部进行工作，也可以上下运动后再伸入到工件内部进行工作，扩展了机器人的工作范围，灵活程度高；整个结构通过控制系统的设置，能实现快速、准确的将机器人送到需要的位置。

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