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专利状态
一种无人机支脚组件及无人机
有效
专利申请进度
申请
2015-11-03
授权
2016-04-13
预估到期
2025-11-03
专利基础信息
申请号 CN201520868183.9 申请日 2015-11-03
授权公布号 CN205150222U 授权公告日 2016-04-13
分类号 B64C25/10
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203
专利法律状态
  • 2019-11-08
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全IPC(主分类):B64C 25/10授权公告日:20160413登记生效日:20190906
  • 2017-04-26
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64C 25/10登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控(北京)智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:一种无人机支脚组件及无人机申请日:20151103授权公告日:20160413
  • 2016-04-13
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种无人机支脚组件,包括固定环、连接片及支脚,固定环与无人机机臂固定连接,连接片与固定环固定连接、与支脚一端铰接;连接片包括限位部,限位部为连接片沿铰接轴方向延伸出的凸起,支脚支起时支脚的侧面与凸起的侧面相互贴靠。本实用新型还公开了安装有上述支脚组件的无人机。本实用新型将脚架安装在机臂上,可对支脚进行手动折叠,不仅为云台提供了更大的空间、避免了对云台的影响,而且实现了机臂可折叠的功能,减小了无人机的体积,方便对无人机的装箱运输和使用。