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专利状态
一种摄像机用云台的驱动装置和摄像机用云台
有效
专利申请进度
申请
2014-07-04
授权
2015-01-21
预估到期
2024-07-04
专利基础信息
申请号
CN201420368962.8
申请日
2014-07-04
授权公布号
CN204110366U
授权公告日
2015-01-21
分类号
B64D47/08
分类
飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称
零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼2区203
专利法律状态
2017-04-26
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):B64D 47/08登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控(北京)智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:一种摄像机用云台的驱动装置和摄像机用云台申请日:20140704授权公告日:20150121
2016-05-11
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移IPC(主分类):B64D 47/08登记生效日:20160418变更事项:专利权人变更前权利人:杨建军变更后权利人:零度智控(北京)智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街1号4号楼5层506变更后权利人:100193 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼2区203
2015-01-21
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开一种摄像机用云台的驱动装置和摄像机用云台,驱动装置包括:驱动电机;采集驱动电机的旋转角度位置的至少两个电位器,所述至少两个电位器中的每一个都具有旋转部件和固定部分;所述至少两个电位器与所述驱动电机同轴设置,所述驱动电机的轴贯穿所述至少两个电位器中每一个的旋转部件,带动每一个电位器的旋转部件同步转动;所述至少两个电位器设置在所述驱动电机的相同侧或者设置在所述驱动电机的相对侧,并且所述至少两个电位器的固定部分与所述驱动电机相对固定;所述至少两个电位器以错开一定安装角度的方式设置使得所述至少两个电位器结合起来采集到所述驱动电机的360度旋转角度位置。采用本实用新型,可以采集驱动电机360度范围内的旋转角度位置。
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