云台电机驱动模块以及云台系统

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专利状态

云台电机驱动模块以及云台系统

有效

专利申请进度

申请

2016-01-05

授权

2016-08-17

预估到期

2026-01-05

专利基础信息

申请号	CN201620010275.8	申请日	2016-01-05
授权公布号	CN205485634U	授权公告日	2016-08-17
分类号	G05D3/12
分类	控制；调节;
申请人名称	零度智控（北京）智能科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203

专利法律状态

2019-11-05

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全IPC(主分类):G05D 3/12授权公告日:20160817登记生效日:20190906
2017-04-26

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):G05D 3/12登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控（北京）智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:云台电机驱动模块以及云台系统申请日:20160105授权公告日:20160817
2016-08-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了云台驱动模块和云台系统。云台驱动模块包括：云台主控、复合驱动单元以及三组电机驱动反馈单元；复合驱动单元分别与各电机驱动器相连，用于为各电机驱动器提供驱动控制信号；电机驱动器，用于根据驱动控制信号，产生电机驱动信号，以驱动电机工作；驱动信号反馈电路的一端与电机驱动器相连，另一端与云台主控相连，用于将电机驱动器的工作状态反馈至云台主控；云台主控，分别与复合驱动单元以及驱动信号反馈电路相连，用于控制复合驱动单元产生驱动控制信号，以及接收驱动信号反馈电路反馈回的信号。本实用新型实施例优化了现有的三轴云台驱动方式，减小了布板面积，实现了小型化、轻量化的云台设计目标。

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