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专利状态
云台控制电路、系统及无人机
有效
专利申请进度
申请
2016-06-23
授权
2017-01-25
预估到期
2026-06-23
专利基础信息
申请号 CN201620633733.3 申请日 2016-06-23
授权公布号 CN205910596U 授权公告日 2017-01-25
分类号 G05D3/12
分类 控制;调节;
申请人名称 零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203
专利法律状态
  • 2019-11-05
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全IPC(主分类):G05D 3/12授权公告日:20170125登记生效日:20190906
  • 2017-04-26
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):G05D 3/12登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控(北京)智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:云台控制电路、系统及无人机申请日:20160623授权公告日:20170125
  • 2017-01-25
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种云台控制电路、系统及无人机,涉及云台领域。云台控制电路包括控制器、第一角度检测装置、第二角度检测装置和地址配置电路;第一角度检测装置、第二角度检测装置和控制器依次电性连接,地址配置电路分别述第一角度检测装置和第二角度检测装置电性连接;第一角度检测装置和第二角度检测装置分别用于检测第一电机和第二电机的转动角度信息,控制器用于根据第一电机以及第二电机的转动角度信息驱动第一电机以及第二电机。本实用新型提供的云台控制电路、系统及无人机可有效减少控制器上占用的接口资源,减少云台内部的走线,便于实现云台小型化、集成化的设计。