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专利状态
一种无人机用障碍物检测装置
有效
专利申请进度
申请
2015-09-08
授权
2016-02-03
预估到期
2025-09-08
专利基础信息
申请号
CN201520690774.1
申请日
2015-09-08
授权公布号
CN205015481U
授权公告日
2016-02-03
分类号
G01S17/93;G05D1/10
分类
测量;测试;
申请人名称
零度智控(北京)智能科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203
专利法律状态
2018-05-22
避免重复授权放弃专利权
状态信息
避免重复授予专利权IPC(主分类):G01S 17/93授权公告日:20160203放弃生效日:20180511
2017-04-26
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):G01S 17/93登记号:2017990000242登记生效日:20170327出质人:零度智控(北京)智能科技有限公司质权人:信达国萃股权投资基金(上海)合伙企业(有限合伙)、北京民航合源投资中心(有限合伙)实用新型名称:一种无人机用障碍物检测装置申请日:20150908授权公告日:20160203
2016-02-03
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供了一种无人机用障碍物检测装置,包括驱动装置、测距装置、测角装置及控制装置,驱动装置、测距装置、测角装置分别与控制装置连接,驱动装置与测距装置连接,测距装置包括距离传感器,测角装置包括角度传感器,控制装置包括控制板。本实用新型能够实现对无人机周围各个方向的障碍物进行检测,避免无人机与障碍物发生碰撞的情况,降低了无人机发生事故的概率。
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一种无人机飞行控制及拍摄装置
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