一种地图构建方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种地图构建方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-07-17

申请公布

2020-11-03

授权

2023-11-24

预估到期

2040-07-17

专利基础信息

申请号	CN202010689886.0	申请日	2020-07-17
申请公布号	CN111882611A	申请公布日	2020-11-03
授权公布号	CN111882611B	授权公告日	2023-11-24
分类号	G06T7/73;G06T7/80;G06T17/05;G06V10/774
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-11-24

授权

状态信息

授权
2020-12-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20200717
2020-11-03

公布

状态信息

公布

摘要

本说明书公开了一种地图构建方法及装置，可先获取各环境图像并确定采集环境图像的相机的相机内参，之后针对每个目标点，确定该目标点分别投影到各环境图像中的各像素点，再通过语义分割模型确定各像素点的类型。然后，根据各像素点的类型，确定该目标点位于静态物体的概率，以从各目标点中确定静态目标点。最后根据各静态目标点的三维坐标以及各静态目标点的特征信息，确定用于无人车定位的三维地图。通过各目标点投影到各环境图像中的像素点的类型，确定各目标点位于静态物体的概率，以从各目标点中确定静态目标点，构建三维地图，减少了该三维地图的数据量，节省了存储该三维地图所需的存储空间，降低了使用三维地图进行定位的成本。

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