机器人寻桩方法、装置及机器人

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专利状态

机器人寻桩方法、装置及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-06-30

申请公布

2022-10-21

授权

2023-12-08

预估到期

2042-06-30

专利基础信息

申请号	CN202210772804.8	申请日	2022-06-30
申请公布号	CN115220446A	申请公布日	2022-10-21
授权公布号	CN115220446B	授权公告日	2023-12-08
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	北京三快在线科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030

专利法律状态

2023-12-08

授权

状态信息

授权
2022-11-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20220630
2022-10-21

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种机器人寻桩方法、装置及机器人。该机器人包括激光雷达传感器，该方法包括：在机器人到达目标充电桩的历史对桩点位的情况下，获取激光雷达传感器针对当前场景扫描得到的单帧点云数据，并加载预先标定的目标充电桩的模型点云；以距离为聚类依据对单帧点云数据进行聚类处理，得到多个点云簇；基于各点云簇与模型点云之间的第一欧式距离的大小，从多个点云簇中确定目标点云簇；在目标点云簇与模型点云之间的第一欧式距离小于预设阈值的情况下，根据目标点云簇确定所述目标充电桩的位置。本公开这种方式，可以提升寻桩的准确性和鲁棒性。

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