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专利状态
一种无人机控制系统、方法及无人机
有效
专利申请进度
申请
2021-11-05
申请公布
2023-05-09
授权
2024-03-26
预估到期
2041-11-05
专利基础信息
申请号
CN202111310816.0
申请日
2021-11-05
申请公布号
CN116088559A
申请公布日
2023-05-09
授权公布号
CN116088559B
授权公告日
2024-03-26
分类号
G05D1/46;G01S13/06;G01S13/58;G01S13/933;G05D109/20N
分类
控制;调节;
申请人名称
北京三快在线科技有限公司
申请人地址
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
专利法律状态
2024-03-26
授权
状态信息
授权
2023-05-09
公布
状态信息
公布
摘要
本说明书公开了一种无人机控制系统、方法及无人机,本说明书实施例通过无人机上的雷达,获取到各目标点的位置信息,根据各目标点的位置信息,控制无人机。此方法中,将雷达安装在无人机的下方,并且无人机的航向轴与雷达天线的极化方向垂直,这样,在无人机旋转过程中,可以使雷达天线的极化方向与任意方向平行,从而使雷达可以准确探测到任意目标物。在根据各目标物的位置控制无人机时,可以准确确定安全的区域,从而提高无人机降落的安全性。
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