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专利状态
一种高效液压硫化机组
有效
专利申请进度
申请
2018-09-19
授权
2019-04-12
预估到期
2028-09-19
专利基础信息
申请号 CN201821537338.0 申请日 2018-09-19
授权公布号 CN208730123U 授权公告日 2019-04-12
分类号 B29C35/02;B29C37/00
分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称 巨轮智能装备股份有限公司
申请人地址 广东省揭阳市揭东经济开发区5号路中段
专利法律状态
  • 2019-04-12
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种高效液压硫化机组,包括一个桁架机器人及一排硫化单元组;桁架机器人包括若干根支撑立柱、桁架和二套机械手装置,机械手装置的移动箱通过桁架上的直线导轨导向并由X轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条水平移动;机械手升降架通过其上的直线导轨导向并由Y轴伺服电机减速器驱动齿轮齿条沿移动箱垂直方向升降;机械手转臂通过R旋转轴安装在升降架上并由R轴伺服电机减速器驱动抓胎器;硫化单元的硫化室由活络模操纵机构驱动,中心机构由液压单元系统驱动控制;硫化单元的后方设置有一条或多条轮胎输送带,硫化单元旁侧设置有存胎器;抓胎器的工位到达轮胎输送带、硫化室和存胎器。具有多台硫化机共用一台桁架机器人装卸胎、提高了备利用率、减少故障率、提高硫化精度和质量的优点。