基于定焦距相机的视觉定位换电方法及换电系统

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专利状态

基于定焦距相机的视觉定位换电方法及换电系统

有效

专利申请进度

申请

2019-01-22

申请公布

2019-05-31

授权

2021-05-25

预估到期

2039-01-22

专利基础信息

申请号	CN201910059873.2	申请日	2019-01-22
申请公布号	CN109827507A	申请公布日	2019-05-31
授权公布号	CN109827507B	授权公告日	2021-05-25
分类号	G01B11/00;B60L53/80
分类	测量；测试;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室

专利法律状态

2021-05-25

授权

状态信息

授权
2019-06-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B11/02；申请日:20190122
2019-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及充换电技术领域，具体涉及一种基于定焦距相机的视觉定位换电方法及换电系统。本发明旨在解决现有的视觉定位方法存在的精度低的问题。为此目的，本发明的视觉定位换电方法包括：定焦距相机从待换电车辆的下方获取基准点的实际图像；定焦距相机获取含有基准点的实际图像；基于基准点的标准图像和实际图像，确定待换电车辆的偏移类型；基于偏移类型，计算待换电车辆需要调整的移动距离；基于移动距离，调整待换电车辆的位置；为待换电车辆更换动力电池。通过上述控制方式，本发明能够在不增加成本的基础上，提高定位精度，提升换电效率和换电稳定性。

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