一种用于抓取玻璃的机械手快换装置

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专利状态

一种用于抓取玻璃的机械手快换装置

有效

专利申请进度

申请

2018-04-23

授权

2019-02-22

预估到期

2028-04-23

专利基础信息

申请号	CN201820583814.6	申请日	2018-04-23
授权公布号	CN208529133U	授权公告日	2019-02-22
分类号	B25J15/04;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	福莱特玻璃集团股份有限公司
申请人地址	浙江省嘉兴市秀洲区运河路1999号

专利法律状态

2019-02-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种用于抓取玻璃的机械手快换装置，属于机械技术领域。它解决了现有用于抓取玻璃的机械手能够不能更换的问题。本用于抓取玻璃的机械手快换装置，包括若干个长度不同且用于与机械手可拆卸更换连接的抓手，所述抓手具有若干个用于抓取玻璃的真空吸盘，其特征在于，所述快换装置包括固定端和设置在各抓手上的活动端，所述固定端用于与机械手相固连，所述活动端与固定端之间通过气动锁紧机构可拆卸连接，且所述固定端具有用于为气动锁紧机构供气的用气进口，所述活动端具有用于抽真空的用气出口。它通过气动锁紧机构进行可拆卸连接，当其断气后可以实现活动端与固定端的分离，从而可以对不同长度的抓手进行快速更换。

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