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专利状态

一种整车物流子母机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-12-28

申请公布

2018-06-19

授权

2023-05-23

预估到期

2037-12-28

专利基础信息

申请号	CN201711454964.3	申请日	2017-12-28
申请公布号	CN108177910A	申请公布日	2018-06-19
授权公布号	CN108177910B	授权公告日	2023-05-23
分类号	B65G1/04;E04H6/42
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上汽安吉物流股份有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇米泉路258号

专利法律状态

2023-05-23

授权

状态信息

授权
2018-06-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明揭示了一种整车物流子母机器人，包括母机、至少一子机，母机能和对应子机配合使用，协同工作；母机包括母机本体、设置于母机本体上方的框架结构，母机本体设置一载车平台；框架结构设有高度调节机构。高度调节机构包括高度调节驱动机构、丝杆、螺母、固定机构；母机本体包括能旋转的高度可调纵梁。本发明提出的整车物流子母机器人，过设置可180°旋转的高度可调纵梁，可在转载子机时降低载车平台的高度，便于子机进入载车平台；在输送时可提升载车平台的高度，离地间隙较大，提升爬坡能力。本发明通过在载车平台设置两组高度调节机构，能调节载车平台前后的高度不同，使得子机更加方便地进入载车平台，同时能避免锁死。

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