一种船舶动力定位控制方法

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专利状态

一种船舶动力定位控制方法

有效

专利申请进度

申请

2013-11-12

申请公布

2014-02-19

授权

2014-10-15

预估到期

2033-11-12

专利基础信息

申请号	CN201310559925.5	申请日	2013-11-12
申请公布号	CN103592849A	申请公布日	2014-02-19
授权公布号	CN103592849B	授权公告日	2014-10-15
分类号	G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	中国交通建设股份有限公司
申请人地址	北京市西城区德胜门外大街85号

专利法律状态

2014-10-15

授权

状态信息

授权
2014-03-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B13/04；申请日:20131112
2014-02-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种船舶动力定位控制方法。本发明属于船舶工程技术领域。一种船舶动力定位控制方法，包括以下步骤：（1）对船舶动态运动模型进行模型辨识，建立支持向量机预测模型；（2）将期望位置和姿态作为船舶动力定位系统的纵荡、横荡和艏摇方向的给定，将支持向量机预测模型嵌入广义预测控制器，分别对纵荡、横荡和艏摇运动进行控制；（3）广义预测控制器通过推力分配模块将纵荡、横荡和艏摇方向的三个力矩施加到船舶动态运动模型上，并将纵荡、横荡位移和艏摇的角度反馈，构成闭环反馈控制系统，对船舶动力定位系统进行控制。本发明具有多步预测、滚动优化和反馈校正机制，对船舶控制效果好，定位精度高，能够自适应于船舶装载及海况变化等优点。

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